Sistema de formación y preparación quirúrgica basado en tecnologías de realidad virtual (VR), realidad aumentada (AR) y realidad extendida (XR) que permite la formación de los cirujanos en cirugía robótica, mediante la simulación de las intervenciones con realidad virtual y vídeos de realidad aumentada, así como la planificación de los procesos quirúrgicos a través de la realidad virtual.

Se compone de distintas herramientas:

– Simulador VR: se compone de una consola con hápticos para replicar las pinzas de control, así como pedales. En los mandos del dispositivo se incluyen todos los controles necesarios.
– Plataforma de formación con vídeos AR: permite a los cirujanos grabar la operación en formato estereoscópico, con anotaciones online, para su posterior visualización en realidad aumentada.
– Planificador VR: permite visualizar los tejidos del paciente en realidad virtual, configurar la colocación de los trócares desde el punto de vista de la cirugía robótica y crear anotaciones para la posterior cirugía.
– Sistema de asistencia en quirófano XR: permite la visualización de la planificación de la cirugía robótica durante la propia intervención quirúrgica, tanto al lado del paciente, como desde la consola de control del robot, permitiendo la colaboración.

Área

Cirugía.

Tipo

Resultado.

Beneficios

Simulador de cirugía robótica VR y Plataforma de formación con vídeos AR:

– Bajo coste por dispositivo.
– Experiencia formativa inmersiva y muy similar a la experiencia real.
– Herramientas de aprendizaje basadas en operaciones reales.
– Opciones que permiten un mejor aprendizaje, como las anotaciones de los cirujanos, para la mejora de la técnica.

Planificador de cirugía robótica VR:

– Permite ajustar los parámetros previamente al acto quirúrgico, lo cual acelera el paso previo a la operación.
– Correcta disposición y planificación del quirófano.

Asistencia en quirófano XR:

– Colaboración entre los dos puntos, mejorando el acto quirúrgico.
– Resaltar tejidos o mostrar pinzas virtuales desde la consola, para asistir y facilitar la operación.

Estado de desarrollo

Simulador de cirugía robótica VR y Plataforma de formación con vídeos AR:

– Se han realizado pruebas formativas con el simulador y la plataforma de formación con residentes de cirugía del Hospital General Universitario de Valencia. Se han grabado decenas de operaciones reales aplicables al sistema estereográfico. TRL: 8.

Planificador de cirugía robótica VR:

– Se ha probado el sistema para planificar un acto quirúrgico virtual.
– TRL: 5-6.

Asistencia en quirófano XR:

– Se ha probado el sistema de asistencia en laboratorio, encontrándose en fase de investigación y desarrollo.
– TRL: 4.

Propiedad intelectual

Resultado de un proyecto de investigación en colaboración con el Instituto IRTIC de la Universitat de València. Propiedad intelectual compartida.

Colaboración buscada

Se pretende encontrar empresas interesadas en colaborar para acercar al mercado la tecnología propuesta. Esta colaboración busca acelerar los procesos de desarrollo y validación para, finalmente, obtener un producto que pueda ser licenciado para su explotación, comercialización y uso en la práctica clínica.

Ficha tecnológica