Algunas intervenciones quirúrgicas requieren la manipulación de tejidos y órganos como el útero o el recto. La manipulación de dichos órganos requiere ocupar a un cirujano experto en una tarea sencilla. El robot manipulador de asistencia en el acto quirúrgico permite automatizar esta tarea y optimizar los recursos. Su brazo robótico permite suturas precisas y mejora el tiempo de posicionamiento de los órganos. Posee un sistema de control por voz e incorpora un sensor de fuerza de retorno para asegurar que no se producen desgarros en el órgano a manipular. Su peana de formato reducido permite una incorporación real a los quirófanos robotizados.

El manipulador robótico tiene por objetivo ayudar a los cirujanos en intervenciones de larga duración relacionadas con la manipulación interna del aparato uterino y/o rectal. Este sistema, que se sitúa encarado a la entrada natural de estos aparatos, es capaz de suplir la presencia de un segundo cirujano en las intervenciones, redundando en un mayor aprovechamiento del personal, que puede estar destinado a otras tareas.

Área

Cirugía.

Tipo

Resultado.

Beneficios

– Elevada precisión de sutura y mejora en el tiempo de posicionamiento del útero.
– Reducción del personal especializado necesario en quirófano, lo que permite la paralelización de intervenciones.
– Posible aplicación del uso del actuador a otro tipo de intervenciones.

Estado de desarrollo

Se está trabajando en la optimización de los distintos elementos del dispositivo y se está validando la homologación del brazo robótico para su uso en quirófano.
TRL: 6-7.

Propiedad intelectual

Resultado de un proyecto de investigación en colaboración con el Instituto IRTIC de la Universitat de València. Propiedad intelectual compartida.

Colaboración buscada

Se pretende encontrar empresas interesadas en colaborar para acercar al mercado la tecnología propuesta. Esta colaboración busca acelerar los procesos de desarrollo y validación para, finalmente, obtener un producto que pueda ser licenciado para su explotación, comercialización y uso en la práctica clínica.

Ficha tecnológica